- Por Jonathan Amos
- Repórter científico
O módulo lunar do Japão acabou caindo no nariz quando fez seu pouso histórico na superfície lunar.
A primeira imagem da espaçonave Slim atingida mostra que ela girou 90 graus em relação ao ponto em que deveria ter parado.
Isso explica de alguma forma as dificuldades em gerar a eletricidade necessária para seu funcionamento.
O filme foi capturado por um pequeno robô do tamanho de uma bola de beisebol chamado Sora-Q, que foi ejetado de Slim momentos antes do touchdown do último sábado.
“Uma anormalidade no motor principal afetou a abordagem de pouso da espaçonave”, disse a agência espacial japonesa JAXA em comunicado.
Um dos dois grandes propulsores do Slime (o Smart Lander para investigar a Lua) parou de funcionar durante o pouso.
Para levar a imagem para a Terra, Sora-Q primeiro teve que enviá-la para um segundo robô móvel ejetado, o Lunar Rover 1, ou Lev-1. O robô saltitante possui equipamento de rádio que pode se comunicar com o controle da missão independentemente do lodo.
Três horas após o pouso, o módulo de pouso foi desligado porque suas células solares não funcionavam mais. Como a bateria estava descarregando rapidamente, os policiais da JAXA decidiram colocar Slim para dormir.
A suposição deles – que parece ser confirmada pela imagem Sora-Q – é que a espaçonave principal está orientada para impedir que as células solares olhem para o Sol.
O truque é acordar o slime quando os ângulos de iluminação mudarem no local de pouso.
Antes da hibernação, os controladores conseguiram obter uma série de imagens da superfície tiradas por sua câmera infravermelha.
Estas mostram a nave espacial numa encosta rodeada por pequenas rochas.
O local de pouso do Slime fica na borda de uma calha equatorial chamada Sheoli.
Aterrissando às 00h20, horário padrão do Japão (15h20 GMT), no sábado, a JAXA se tornou a quinta agência espacial nacional a ter um toque suave na Lua – depois dos Estados Unidos, da antiga União Soviética, da China e da Índia.
Estatisticamente, o pouso suave na superfície lunar tem se mostrado muito difícil. Apenas metade de todas as tentativas são bem-sucedidas.
A Jaxa acredita em novas tecnologias de navegação de precisão.
O computador de bordo do módulo de pouso usou processamento rápido de imagens e mapeamento de crateras para evitar perigos ao chegar ao ponto de pouso.
Os engenheiros queriam chegar a 100 m (330 pés) de seu alvo. Foi alcançado.
“A análise dos dados obtidos antes do desligamento confirmou que o lodo atingiu a superfície lunar cerca de 55 metros a leste do local de pouso original”, disse Jaksa, acrescentando que o computador de bordo também tomou uma decisão nos momentos finais do pouso. Mova a nave para um lado para evitar obstáculos.
Isto irá agradar tanto aos responsáveis como ao sucesso dos dois rovers. Sora-Q não apenas pairou sobre a superfície lunar e tirou uma foto dela, mas também foi capaz de dar um salto em Lev-1. Assim como Slim, o Lev-1 não está funcionando.
“As manobras de voo do Lev-1 na superfície lunar, a comunicação entre os robôs entre o Lev-1 e o Sora-Q e as operações totalmente autônomas representam uma conquista inovadora. É considerada uma demonstração técnica valiosa para futuras explorações lunares. ., e o conhecimento e a experiência adquiridos serão utilizados em missões futuras.” ” disse a empresa.